«Термин Раджа Йога, упоминается еще в Махабхарате, а именно в названии девятой главы Бгагаватгиты «Раджа видья гухья йога». Но как сформировавшаяся система практик, Раджа йога описывается лишь в средневековых текстах, например, в известном трактате, Хатха-йога прадипике, XI век. Привычно этот термин переводят как «царская йога». Но в этой статье, мне хочется осветить альтернативный взгляд на понимание термина «Раджа йога», а также, той практики, которая следует из него. В своих доводах я буду опираться на определенное знание санскритской грамматики, анализе первоисточников и того опыта, который был получен мной в результате обучения в Украинской федерации йоги. Йоги – в широком смысле этого слова…»

Альтернативный взгляд на понимание термина «Раджа йога» в статье инструктора Украинской Федерации Йоги Ольги Нелиной.