Частично восприятие реальности искажается предустановленными эмоциями, к которым привязывается сознание.

Или

[устойчивость сознания] достигается, когда читта свободна от окрашенности [внешним] объектом.

(Комментарий Шанкары к Йога Сутре)

Эта короткая строчка стала по сути предтечей многих направлений современной психологии, таких, например, как теория установки Узнадзе, психодинамическая терапия и др.

Подробнее: Эмоции и целостность